Deutéronome 31:22-23

22En ce jour-là, Moïse écrivit ce cantique et l'enseigna aux fils d'Israël.

23(L'Éternel) donna ses ordres à Josué, fils de Noun. Il dit: Fortifie-toi et prends courage, car c'est toi qui feras entrer les Israélites dans le pays que j'ai juré de leur donner; et je serai moi-même avec toi.