Deutéronome 15:16-17

16Si toutefois ton esclave te dit : « Je ne veux pas sortir de chez toi », parce qu’il t’aime, toi et ta maison, et qu’il se trouve bien chez toi,

17alors tu prendras un poinçon et tu lui perceras l’oreille contre le battant de la porte : il sera ton esclave pour toujours. Tu feras de même pour ta servante.