Deutéronome 15:16-17

16Mais s'il arrive qu'il te dise : Je ne sortirai pas de chez toi, parce qu'il t'aime, toi et ta maison, [et] parce qu'il se trouve bien chez toi ;

17tu prendras un poinçon et tu lui en perceras l'oreille contre la porte, et il sera ton esclave à perpétuité. Tu en feras de même aussi à la femme ton esclave.