Nombres 10:29-31

29Moïse dit à Hobab, fils de Reouel, le Madianite, beau-père de Moïse: Nous partons pour le lieu dont l'Éternel a dit: Je vous le donnerai. Viens avec nous, et nous te ferons du bien, car l'Éternel a promis (de faire) du bien à Israël.

30(Hobab) lui répondit: Je n'irai pas; mais j'irai dans mon pays et dans ma parenté.

31(Moïse) dit: Ne nous quitte pas, je te prie; puisque tu connais les lieux où nous campons dans le désert, tu nous serviras de guide.